～をナンパする。引っかける。

＜例文＞
Let’s go to that club called Muse and pick up some girls.
ミューズってクラブに行って女のコをナンパしようぜ。

He picked that woman up at some bar in Roppongi.
彼は六本木のバーであの女性を引っかけたんだ。

I use an online dating website because I’ve never been good at picking up women at bars and places like that.
バーみたいな場所でナンパに成功したためしがないから、オンラインの出会い系サイトを利用してるよ。